Tornado syntyi Italian, Saksan ja Yhdistyneen kuningaskunnan yhteistyöprojektina, jonka tavoitteena oli tuottaa monikäyttöinen ja korkean suorituskyvyn taistelulentokone. Ensisijainen vaatimus oli kuitenkin kehittää huippumoderni lentokone, joka kykenee suorittamaan matalalla tapahtuvia tunkeutumis- ja iskutehtäviä. Tämä tarve täytettiin kehittämällä kaksimoottorinen taistelulentokone, jossa on muuttuvageometriset siivet. Tornado IDS (Interdictor / strike) oli ensimmäinen versio, jonka Britannian kuninkaalliset ilmavoimat ottivat käyttöön nimellä GR.1. Tornado IDS oli ihanteellinen hyökkäystehtäviin, ja se oli alkuperäinen versio, jota käyttivät koneen kehittäjämaiden laivueet: Italian Aeronautica Militare, Saksan Luftwaffe ja Britannian RAF. Tornado ECR (Electronic Combat / Reconnaissance) kehitettiin Italiassa ja Saksassa, ja se varustettiin suorittamaan vihollisen ilmapuolustuksen lamauttamistehtäviä (SEAD) sekä elektronista sodankäyntiä ja kehittynyttä tiedustelua.
