Tunnustaessaan puolitelavaunujen erinomaisen vetovoiman ja maastokelpoisuuden, Saksan armeijan asevirasto päätti vuonna 1932 kehittää kuusi sotilaallista puolitelavaunua, yhden tonnin traktorista aina suureen 18 tonnin traktoriin asti. Eri autonvalmistajia käskettiin kehittämään yksi näistä.
Krauss-Maffei Münchenissä otti vastuulleen 8 tonnin puolitelavaunun. Koska yritys oli kiinnittänyt huomiota puolitelavaunuihin jo vuodesta 1928, he saivat prototyypin, nimeltään KMm7, valmiiksi jo vuonna 1933. Se kehittyi pian malleiksi KMm8 ja KMm9, ja vuonna 1936 KMm10 otettiin tuotantoon. Vasta KMm10:n myötä 8 tonnin puolitelavaunu nimettiin virallisesti “Medium 8-ton Tractor (Sd.Kfz-7)”. Viimeinen tuotantomalli, KMm11, valmistui vuonna 1938 ja otettiin välittömästi tuotantoon.
8 tonnin puolitelavaunuja valmistettiin yhteensä noin 1 200 kappaletta toisen maailmansodan loppuun mennessä. Yksi näistä malleista oli 8 tonnin puolitelavaunu 20 mm nelipiippuisella ilmatorjuntatykillä (Sd.kfz 7/1).
